日本OMRON視覺傳感器，OMRON傳感器

OMRON視覺傳感器構(gòu)成如下：個視覺控制器，型號為F160-C15E-2，屬于PNP型；兩個相機，型號為F150-S1A；兩根相機電纜，型號為F150-VS；兩個相機鏡頭，型號為MLH-10X；根并口電纜，型號為F160-VP；個視覺監(jiān)視器，型號為UT-O64；根監(jiān)視器電纜，型號為F150-VM；個控制手柄，型號為F150KP；視覺照明為多組普通日光燈；其他安裝附件。視覺控制器使用24V直流電源，控制器上RUN指示燈亮了之后表示其運行正常。0號相機用于左件檢測，1號相機用于右件檢測。小控制器用于對菜單進(jìn)行設(shè)置操作。監(jiān)視器用于顯示被檢工件的圖像、檢測結(jié)果和菜單信息。與視覺控制器通訊的外部設(shè)備是西門子PLC，CPU型號為313－2DP。PLC通過并口電纜以數(shù)字I/O的方式與視覺控制器進(jìn)行通訊。方面PLC向視覺控制器發(fā)送切換工件和檢測命令，另方面PLC接收視覺控制器發(fā)出的檢測結(jié)果。在此視覺檢測系統(tǒng)中使用的是專家菜單下的分類檢測方法。將不同類型球頭銷上的標(biāo)識（L或R）分別登錄在不同的索引號下（0或1），視覺控制器通過相應(yīng)的相機將被檢工件上的標(biāo)識拍攝下來，然后將其與已登錄的各個索引號下的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識圖像比較

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